近日,中国科学院沈阳自动化研究所智能腔镜手术机器人研究组在连续体机器人形状感知方面研究取得新新进展。相关成果以为Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors题发表在机器人领域期刊IEEE Robotics and Automation Letters。
沈阳自动化所智能腔镜手术机器人研究组长期专注于消化、腹腔、呼吸等人体腔道微手术机器人的关键技术及系统研发,先后承担了国家重点研发计划项目、国家自然科学基金区域联合重点项目等,在灵巧型手术机器人的构型创成、感知、控制以及手术导航等方面的研究取得了多项突破成果,形成了特色和优势,已完成多台套的典型手术机器人系统,部分成果已经进入临床应用阶段。近年来多篇研究成果发表在国际知名学术期刊 IEEE Transactions on Industrial Electronics (2018),IEEE Robotics and Automation Letters (2022,2017),IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2020,2017), Computer Methods and Programs in Biomedicine(2020),European Respiratory Journal(2020)。研究成果得到国内外医疗机器人领域研究人员的广泛关注。
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