近年来，我国频繁发生的地质和气象灾害给人民群众的生命和财产带来了巨大的损失。如何在灾害发生后的第一时间精确获取灾区受损情况，不仅是人们制定救援决策的依据，也是现场抢险救援人员的迫切需求。

　　中国科学院沈阳自动化研究所无人机课题组与国家地震紧急救援中心合作，对基于超低空无人机平台的灾情自动评估系统展开了相关研究。针对地震救援队所提出的实时坍塌建筑物识别需求，沈阳自动化所研究员华春生在分析实际灾区航拍图像的基础上，提出以不规则坍塌建筑物为对象，利用统计直方图描述坍塌物体的外形，结合运动轨迹等特征通过在线聚类算法和物体的时空追踪算法构成了在线坍塌建筑物实时检测系统，实现了在低空无人机平台上对灾区坍塌建筑物的实时检测与分析。在对2013年四川芦山地震灾区航拍视频的验证实验中获得了良好的实验结果。根据已知公开资料，该系统是国内首创的能够在低空无人机平台上实现实时坍塌建筑物检测的灾情评估系统，获得了国家地震紧急救援队的高度好评。

　　相关成果即将发表于SCI期刊Science China, Information & System 和Journal of Field Robotics (Chunsheng Hua, Juntong Qi, Shang Hong, Weijian Hua, Jianda Han, “Detection of collapsed buildings with the aerial images captured from UAV”, Science China Information & System，2015(已采录)； JJuntong Qi, Dalei Song, Hong Shang, Nianfa Wang, Chunsheng Hua, Chong Wu, Xin Qi and Jianda Han, ”Search and Rescue Rotary-Wing UAV and Its Application to the LuShan Ms 7.0 Earthquake”, Journal of Field Robotics, 2015(已采录))。此项工作也获得了国家科技部支撑项目、机器人学国家重点实验室等相关项目的大力支持。 （机器人学研究室）