近日,由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“潜龙一号”和“潜龙四号”6000米深海自主水下机器人(AUV),联合完成2020太平洋科考航次任务,安全返回沈阳。
本航次,“潜龙一号”和“潜龙四号”两台“潜龙”家族的深海AUV搭乘“大洋号”科考船执行了多次下潜任务。这是交付后的“潜龙四号”首次开展科考应用,同时,对“潜龙一号”技术升级后的技术性能进行了全面验证,并开展了试验性应用,在航次应用中,两台潜水器状态良好,协同作业,圆满完成了科考任务,获取了大量近海底探测数据,获得了科考队的高度评价。
“潜龙一号”由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室立项,由沈阳自动化研究所负责牵头研制。“潜龙四号”由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室直接采购,由沈阳自动化研究所负责建造。
“潜龙一号”出水
“潜龙四号”入水
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