所长于海斌代表获奖项目领奖 

　　获奖证书

　　1月8日，2015年度国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂隆重举行。党和国家领导人习近平、李克强、刘云山、张高丽出席大会。中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌研究员等人主持完成的“支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用”荣获国家科技进步二等奖，于海斌代表获奖项目领奖，并作为获奖人代表受到了党和国家领导人会见。朱枫研究员参与完成的“空间机械手系统技术”荣获国家技术发明二等奖，参与一专用项目荣获特等奖。 

　　“支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用”项目，是面向未来智能制造的主要生产模式——批量定制所面临的挑战，旨在提升制造装备的柔性及制造过程的管控能力，建立了涵盖数字化车间制造装备层、生产过程监控层、制造执行层和决策分析层的高效、高可靠的动态管控平台。项目组率先在国内按SEMI标准设计开发了SECS通信协议，开发了符合OPC和SEMI标准的设备适配器。研发了拥有自主核心技术的中科MES 平台，攻克了典型装配生产的核心工艺，研制了装配设备、检测设备和物流设备等3大类18种系列专机装备，主要技术指标达到国际同类先进水平。该项目成果在汽车、电子电器、装备、数字印刷、原铝等6个行业，20余家企业，带动了汽车、电子、装备制造等一批行业龙头企业的技术进步，显著提高了市场竞争能力。 

　　在“空间机械手系统技术”项目中，沈阳自动化所主要研究了复杂条件下的机器人视觉定位技术，取得了重要研究成果。在定位算法方面提出并实现一种基于两分迭代的求解方法、证明了解的唯一性与标志点分布及摄像机的关系，揭示了测量系统参数对鲁棒性的影响规律。在复杂条件下的识别方面，提出了基于目标形状的自动图像分割、基于几何模型约束的目标识别、标志点冗余信息互验证等方法，可保证成像效果不佳条件下的正确识别。目前该成果已获得验证。 

　　国家科学技术奖是我国最高级别的科技奖项，沈阳自动化所喜获三个奖项，表明了研究所技术创新和研发能力的显著提升，对满足国民经济建设和国家重大需求起到了重要的支撑作用。（科技处）