近日,沈阳自动化研究所持股公司——沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称新松公司)自主研发的17套新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人批量交付客户。这也标志着国产机器人成功打破国外汽车生产线的技术垄断,一举打入我国一线知名汽车企业,成为我国汽车生产线上的生力军。
SRD210B型210kg伺服点焊机器人为新松公司刚刚自主研发成功的新一代点焊机器人,该点焊机器人技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速大负载运动平稳性控制的技术难点,实现了良好的整机可靠性和良好的人机交互操作。今年7月,在2012中国(上海)国际机器人展览会上就得到了极大的关注,在强手如云的国内外市场中,成为行业关注的焦点。
此次选择新松公司伺服点焊机器人产品的企业是中国第一汽车股份有限公司,是国内汽车行业一线知名的汽车制造公司。该型机器人即将服役于年产量20万辆以上、可实现3个车型平台6种车型智能切换的混流生产,车型切换时间达到8秒的汽车全自动化焊装生产线。生产线具备主拼焊台智能车型切换、智能高速输送、白车身分布式检测与智能诊断等功能,总体技术国内领先。