近日，“奋斗者”号全海深载人潜水器顺利完成万米深潜试验，创造了10909米的中国载人深潜新纪录，并多次在马里亚纳海沟完成深潜作业，获取了大量生物、地质等深渊海底样品。11月28日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平致信祝贺“奋斗者”号全海深载人潜水器成功完成万米海试并胜利返航。

　　“奋斗者”号是“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项的核心研制任务，中国科学院金属研究所与沈阳自动化研究所在研制过程中发挥了重要作用。

　　中国科学院金属研究所钛合金团队采用自主发明的Ti62A钛合金新材料，为“奋斗者”号建造了世界最大、搭载人数最多的潜水器载人舱球壳。载人舱是全海深载人潜水器的核心关键部件，是人类进入万米深海的硬件保障和安全屏障，标志一个国家载人潜水器的技术水平。研制团队解决了若干钛合金基础科学问题，攻克了载人舱材料、成形、焊接等一系列关键技术瓶颈。全海深载人舱研制技术跨度大，时间紧迫，从材料试制、工程化验证、部件制造到焊接技术攻关并行展开，任务十分繁重，协调与决策难度前所未有。全海深载人舱研制极大带动了我国钛合金工业能力提升和装备制造技术进步。

　　中国科学院沈阳自动化研究所负责潜水器重要系统——控制系统的研制工作。自主研制的智能化控制系统、电动观测云台以及主从伺服液压机械手等全海深技术装备，有力支撑了“奋斗者”号实现高精度航行控制、全景科学观测、高精准作业取样等功能。“奋斗者”号控制系统实现了基于数据与模型预测的在线智能故障诊断、基于在线控制分配的容错控制以及海底自主避碰等功能，提高了潜水器的智能程度和安全性；采用基于神经网络优化的算法实现了大惯量载体贴海底自动匹配地形巡航、定点航行及悬停定位等高精度控制功能，其中，水平面和垂直面航行控制性能指标，达到国际先进水平。

　　随着我国深海科考进入万米时代，对深海技术装备提出了更高的要求。金属所与沈阳自动化所面向国家重大需求，坚持自主创新，在全海深载人舱研制、潜水器和关键部件研发等方面持续取得重要进展，为我国全面进入万米科考新时代奠定了坚实的技术基础。

　　“奋斗者”号载人舱完成电子束焊接

　　电动观测云台与作业机械手位于“奋斗者”号的前部

　　“奋斗者”号海试画面

　　“奋斗者”号成功完成万米海试并胜利返航

　　金属所参研人员在“奋斗者号”返航欢迎仪式上

　　沈阳自动化所海试队员