沈阳新松机器人公司厂房内，技术人员在测试工业机器人机械手臂。 本报记者 刘勇摄/光明图片
本月初在上海举行的2016年第五届中国国际机器人展上，沈阳新松机器人公司不仅一举斩获“中国工业机器人金手指奖”及“中国服务机器人金手指奖”两项大奖，而且打破国外垄断，推出了运动精度高、范围大、承载能力强、姿态灵活的六轴并联机器人，成为展会最大亮点。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其发展水平成为衡量高端制造业的重要标志。近年来，沈阳市高度重视机器人产业发展，一系列鼓励扶持政策接踵而至，为企业发展做足了铺垫。今年4月，由新松公司牵头，机器人及智能装备企业、高校、科研院所、金融机构等单位共同组建的沈阳市机器人产业联盟正式成立。至此，以新松公司为龙头、50余家机器人智能制造装备企业分工协作的产业格局逐渐形成，综合竞争力日益增强。
发挥后发优势，瞄准高端技术发力
世界机器人行业高速发展时，我国的机器人事业才刚刚起步，新松公司一诞生，就面临着与强大跨国企业同台竞技的生存压力。“公司成立之初就致力于以自主研发、自主创新为导向，形成特色鲜明的机器人与自动化产品，打造真正意义的高技术企业。”新松公司总裁曲道奎说。
自2000年创办至今，新松公司已发展成为国内规模最大、品牌产品线最全的机器人上市公司，拥有几百项国家专利，80%以上的产品属于自主创新。2007年，新松公司自主研发的移动机器人产品，在通用公司全球招标中一举拿下三个新建厂项目，改写了中国高科技产品只有进口没有出口的历史。
新松公司的品牌部部长哈恩晶告诉记者，为打破国外的技术垄断与封锁，新松公司攻克了包括机器人感知、机器人决策、机器人网络、人际交互、人工智能等在内的多项关键核心技术，已拥有机器人控制器及伺服驱动器等关键部件，正在伺服电机及减速机方面加大布局力度。
目前，该公司工业机器人产品性能已达到国际同类产品技术水平。洁净机器人是国内唯一的产品和解决方案供应商，彻底打破被日本、韩国、欧美国家等发达国家垄断的局面，大量替代进口。移动机器人占据国内汽车市场、电力市场份额90%以上。公司的产品已出口23个发达国家及地区，三分之二以上客户为外资企业。
政策精准扶植，让创新企业引领发展
近年来，我国机器人产业已经取得了长足进步，但仍大多应用在搬运、码垛等低端领域，在速度、载荷、精度、自重比等主要技术指标方面，同发达国家相比还有较大差距。
为了破解机器人产业链关键环节缺失，解决核心零部件依赖进口、企业“小、散、弱”等问题，沈阳市政府精准发力，扶持机器人产业有序发展，鼓励不同企业在细分领域占据主导地位，打造集科研创新、应用创新于一体的机器人生态圈。
在沈阳机器人产业培育中，创业型机器人企业快速成长。其中，沈阳通用机器人公司申请的技术专利有90%以上转化为产品，已在机构、减速、伺服、运动控制等方面掌握机器人本体关键技术，多个机器人产品填补国内空白，成为国内首个质子放疗设备核心机器人配套设备供应商。其研制的机器人核心部件减速器可以取代进口，近期将在沈阳中德产业园投产。沈阳通用机器人公司创始人李洪谊说，沈阳机器人产业基础雄厚，但仍需政府科学引导精准扶持，让掌握核心技术的企业发展壮大，带动产业的良性发展。
产学研深度融合，为产业持续发展蓄力
今年高考，东北大学、中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松公司合作组建的国内“985”高校首个机器人科学与工程学院正式招生。
东北大学信息科学与工程学院副院长吴成东告诉记者，机器人不是简单自动化，更不是简单的替代重复劳动，应该是人工智能与机械电子控制的完美结合，智能机器人是未来发展趋势。建设高度综合化、交叉化、国际化、专业化的机器人学院，将有助于培养具有国际视野的高水平拔尖人才，解决行业的重大前沿课题。
据了解，东北大学是国内较早开展智能机器人领域研究的机构之一，学校人工智能与机器人研究所自20世纪末深入智能机器人领域，取得了许多国内外颇具影响的高水平研究成果。根据协议，机器人学院建设中，各单位将充分发挥自身优势，探索创新人才选拔培养途径，开展合作教学和人才培养，共同推进机器人学科与相关学科的交叉融合，以产学研结合的特色发展方式支持机器人学科建设、产业发展。
沈阳市市长潘利国表示，发展机器人产业既是老工业基地经济转型升级的需要，也是壮大新兴产业创造新增长点的重要途径。据统计，2015年，沈阳机器人销售收入55亿元，同比增长30%，产品在国产机器人市场的占有率超过20%，今年上半年预计实现收入29亿元，同比增长10.1%。（本报记者 刘 勇 毕玉才）
（原载于《光明日报》 2016-07-20 05版）
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