首次持续作业三十小时 探测数据基本有效
本报讯 当地时间2月15日晚，正在西南印度洋执行中国大洋第40航次第二航段任务的“向阳红10”船传来捷报，在科考队员的共同努力下，“潜龙二号”被成功收回至“向阳红10”船后甲板。这意味着我国首台自主研发的4500米级自主水下机器人“潜龙二号”成功完成首次试验性应用任务。
2月9日，“向阳红10”船在风浪中抵达作业区。在遭遇多日恶劣天气后，海况在14日终于有所好转。20多名作业人员从各个方向拉着牵绳，A型架缓缓将“潜龙二号”推送入水。
根据任务安排，此次的勘探目标是西南印度洋一块20多平方公里的热液区海底，“潜龙二号”将沿着数条横向线路在海底来回移动，以便携带的传感器采集各类信息。
因带宽有限，工作状态中的“潜龙二号”只向母船发来高度、深度、位置等简单的信息，大量的声学影像探测信息将被储存起来。
据悉，“潜龙二号”是一台全自治水下机器人，母船不需要下达实时指令，它自己就可以决定什么时候结束任务。根据事先输入的指令，有3种情况会使“潜龙二号”终止任务，浮上水面：一是电力耗尽，二是任务完成，三是出现重大故障。同时，工作人员还为“潜龙二号”设定了30小时的最大工作时限。
2月15日16时45分，在连续30个小时正常工作后，“潜龙二号”发回的高度数据开始变小，这意味着“潜龙二号”已达到最大工作时限，将自动终止任务，开始上浮。“潜龙二号”总设计师刘建说，以考察性能为目的，在此前的西南印度洋验收试验中，“潜龙二号”每次下水时间不超过10个小时，而此次30个小时的全航程热液区探测，对“潜龙二号”还是首次。
一小时后，“潜龙二号”在距离母船千米外的地方浮出水面。作业组早已等候在甲板一侧，他们尝试用抛绳、撑杆等勾住潜水器。然而，海面上风力突然加大，海浪翻滚，“潜龙二号”被海浪推得忽远忽近。经过努力，满载着各种数据的“潜龙二号”最终被成功回收至“向阳红10”船后甲板。
刘健表示，在本次作业中，“潜龙二号”下潜到数千米以下地形极为复杂的海底，首次持续作业至30个小时的最大时限，回收也基本顺利。同时，潜水器在执行探测任务时能够按规划路径航行，探测数据基本有效，这意味着“潜龙二号”的首次试验性应用任务获得圆满成功。刘健说：“‘潜龙二号’的每次下潜都可以为科学家提供更多宝贵数据，并为我国进一步开展大洋探测工作提供依据。” （金煜）
（原载于《中国海洋报》 2016-02-19 第A1版 要闻）
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