“潜龙一号”
“潜龙二号”
据央视新闻联播报道，当地时间1月10日下午，我国自主研发的4500米级自主水下机器人——“潜龙二号”，在西南印度洋成功下潜至1600米指定位置，在复杂的海底环境下自主航行作业，获得了这个区域的精细海底地形地貌图，实现了它在洋中脊海底的首次勘探。
另据中国网报道，2016年伊始，“向阳红10”号远洋科学考察船也迎来了它的“船生”第一次大洋任务。本次大洋航次，“向10”一项重要任务即搭载“潜龙二号”前往西南印度洋多金属硫化物作业区，带着4500米级AUV（即“潜龙二号”，4500米级深海资源自主勘查系统）进行它应用前的“终极考试”——西南印度洋多金属硫化物矿区的试验性应用海试。今天，“潜龙二号”执行了它在目的地海域的处女航。
“潜龙二号”是我国863计划深海技术与装备重大项目的研究课题之一。记者从该课题负责人中国大洋协会办公室李波处获悉，“潜龙二号”是由中国大洋协会牵头，中国科学院沈阳自动化研究所作为技术总体单位，联合国家海洋局第二海洋研究所等参研单位共同研制的4500米级深海资源自主勘查系统。
2015年12月16日，执行我国第四十航次科考任务的“向阳红10号”起航，两台4500米级深海水下机器人“潜龙一号”和“潜龙二号”随船出发，首次投入实质性远洋科考。
为了最大限度地提高科研效率、节约科研经费，大洋40航次的调研队员正式开始了“昼夜不分、黑白颠倒”的生活，AUV（4500米级深海资源自主勘查系统）组、热液异常探测组、地球物理组、地质组、综合作业组、甲板保障组等调研组长充分考虑了可能出现的一切意外情况，均制定了稳妥的值班表，确保每一个时间段、每一间实验室都有至少一人在值班、巡查。考虑到宣传报道组的工作性质，“向阳红10”船的2名随船记者、1名随船摄像也安排了值班任务，在数据记录等方面的工作内容上挑起了大梁。
经过9日一天的布阵、测阵及10日天一大早的准备工作，“潜龙二号”的处女航已经全部准备就绪，以往没有安装的磁力仪也已安装完毕，呈现出它最完整的优雅姿态，阳光下的“潜龙二号”显得典雅又美丽。当地时间早上8点，在止荡绳的牵引下，“潜龙二号”缓缓由“向阳红10”船的后甲板没入水中，入水后的“潜龙二号”开始有了自主“行动力”，只见一条黄色的“胖鱼”迅速向下“游”去，很快，“胖鱼”变成了一个黄色的小点，消失在视野范围之内。
“潜龙二号”的副总设计师赵宏宇告诉记者，9日的准备阶段，就是在为“潜龙二号”设置“卫星导航”的阶段。由科研人员下放四个应答器，由超短基线对四个应答器进行位置标定，谓之“测阵”。每个应答器之间距离大约为3公里，被辐射到的区域皆将成为“潜龙二号”的导航区域，AUV可以向应答器发射信号，通过接收到的讯息来判定自己所在的具体位置，从而进行梳形搜索。此外，随“潜龙二号”下水的还有一台声波通讯机，声通讯机与AUV之间达成“沟通”，再由声通讯机将“沟通结果”发送给船上的科研人员，以此达到实时监控的作用。今天一天，“潜龙二号”的探测任务包括了海底地形地貌探测、热液异常探测、磁力探测等内容。
“潜龙二号”在水中探测了9个小时左右时间，当地时间下午6时左右，它自动抛载上浮于“向10”船的南面，距离船体还有一定距离。在“向10”及4500米级AUV缓缓靠近的过程中，首先映入眼帘的是几只信天翁，它们新奇地“盯着”这台巨大的黄“鱼”，不停地用嘴啄。“嘭”的一声巨响，“潜龙二号”抛出一条橘红色牵引绳，再由科研人员发射一条打捞绳，两根绳系好“水手结”，慢慢让AUV浮至船尾，至此，回收工作的第一步告一段落。紧接着，科研人员用钩子分别给“潜龙二号”的牵引环套上止荡绳，缓缓用A架将“潜龙二号”吊起，重新固定在后甲板上。
在“潜龙二号”下放及回收过程中，“向10”船边一直有数十只海鸟盘旋在侧，好奇地观看。记者猜想，“潜龙二号”此后的探秘之旅一定不会孤独，因为它有海鸟这般“朋友”、有科研队员这般“父母”、有863计划这般任重道远的“灯塔”、还有殷切希望它出色完成作业任务的我们。将“潜龙二号”回收完毕的瞬间，天边出现了一道完整的彩虹，在海天一色的远方显得尤为美丽。
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