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《经济日报》(2015.01.26):仿生学设计日益提升,我国智能化机器人研发取得新突破——机器人:正在越做越像“人”

撰稿: 沈阳自动化研究所 发布时间:2015-01-27

  中国目前已在工业机器人领域取得了很多喜人的成绩。一些传统工业机器人应用领域已经可以陆续看到国产机器人工作的身影。而随着机器人技术的成熟,仿生学设计的日益提升,智能化机器人又成为一个全新的课题,它将成为未来人类生活的帮手,甚至成为全新劳动力体现的核心。

  工业机器人努力的方向

  一个小个头机器人端着焊枪,对面一个大块头机器人“手”拿大型工件不断变换位置,枪枪“精准命中”。不到1分钟时间,人们还没有从眼花缭乱中回过神来,两台机器人的焊接工作已圆满完成。

  在山东省诸城市的迈赫机器人自动化股份有限公司,工业机器人显示了它的威力。这是该公司新发明的专利产品——柔性化汽车车身总成焊接机器人,能够轻松完成24种车型车身的焊接。中汽迈赫工业工艺设计院院长李振华告诉记者,这项技术填补了国内空白,彻底打破了国外对这一行业的垄断。

  随着我国产业转型升级逐步推进,以工业机器人为代表的智能装备需求迎来爆发期。我国有一些企业率先进行智能化机器人的研究,并在电子元件等细微领域进行突破,力求未来在智能化机器人时代与世界先进国家站到同一水平线上。

  18日,汉股华中数控在深圳证券交易所互动平台上表示,公司目前与华中科技大学正联手开发新一代智能化数控系统关键模块,并在未来会逐步运用到产品中,以提升公司核心竞争力。

  117日,在沈阳远大科技园,国内首套具有智能感知加工系统的ARSMA机器人开始为大连船用推进器有限公司的船用推进器桨叶进行自动化处理。这项世界尖端技术填补了我国机器人在大型复杂曲面加工以及对难加工材料进行加工等领域的空白。

  智慧服务机器人掀革命

  不久前举行的2015年美国CES消费电子展上,优必选作为国内首家将智能人形机器人商业化的高科技企业,带来了他们全新的人形智能机器人阿尔法二代。

  在“阿尔法”机器人曝光前,不少国人对中国服务机器人技术的应用水平还是一片空白的认识。而随着这款具有直立行走和智能化行为能力的机器人诞生和成长,不难看出,国产智能化机器人的水平,已经取得了跳跃式的发展,正朝着智能化精密领域迈进。

  人形智能机器人阿尔法二代,是一款具有里程碑意义的产品。它首次实现将机器人作为智能服务的移动终端的商业化,可以实现自由的人机对话,智能语音云端搜索等多种智能功能,并且使机器人真正成为人们的生活和工作的伴侣。形成由PC端向移动端,移动端最终向智能机器人终端的发展布局,将再次彻底掀起一轮生活方式的科技革命。

  在上月闭幕的2014年机器人博览会上,成都新会展中心展馆里,除大量的工业机器人外,家庭清洁自主吸尘器、医疗外科机器人、迎宾与送餐机器人等服务机器人也成了人们驻足观看的焦点。

  国际机器人及智能联盟副主席王田苗介绍,服务机器人具有巨大的发展空间,正处在一种分散性、高成长性的发展阶段。她说:“目前全球服务机器人接近2500万台套,达280亿美元市场,超过了工业机器人市场一半。预计2017年服务机器人产值将超过工业机器人达到500亿美元至700亿美元。”

  与人共融是其本质特征

  国际机器人联盟会近日发布报告称,今后很长一段时间内,我国国内机器人需求仍将快速增长,年增长达到25%以上,到2017年,中国机器人市场销量将达到10万台,中国工业机器人保有量将超过40万台。

  我国机器人技术和工业得到了前所未有的发展。但现在我国工业上运行的90%以上的机器人,都不具备智能。

  工信部装备司司长张相木表示,2013年,我国自主品牌工业机器人以中低端的坐标机器人、平面多关节机器人为主,高端的六轴机器人在全球的比重还不到6%,而外资品牌的多关节机器人占中国机器人销量的比重达到了62%,自主品牌产品还远不能满足国民经济各个领域发展的要求。

  中国工程院院士、机器人技术国家工程研究中心主任王天然说,人机共融是现代机器人的特征。工业机器人使用总量每年只占工作岗位的0.58%。目前机器人主要用于汽车、电子、家电等大批量重复生产线上,其运用领域受限,例如飞机所有的零部件都是用高精度机床加工的,无法采用机器人,因为它的装备接近于手工作坊,人的感官机器人无法代替,所以机器人和人一起共事,也称“人机共融”是现代机器人的特征。

  王天然指出,“人机共融”包含5个特点。一是传统空间相隔离转向同一自然空间,二是与人非接触转向与人紧密协调,三是预编程控制转向自主提高技能,四是示教盒交互转向自然交互理解,五是无安全保障转向确保本质安全。

  王天然表示,智能型服务机器人作为一个新兴产业,具有广阔的市场前景,已成为国家的扶植重点。借助资本的力量,加速机器人向“人”的方向发展,是机器人高科技产业发展的新趋势。