近日，应江苏省电力有限公司邀请，沈阳自动化研究所自主研发的无人直升机前往江苏省南京市参加无人机巡检作业。无人机成功完成了对南京市江宁区500kV东峰线多级杆塔的自主巡检飞行及线路拍摄任务，现场确认了多处线路故障，展示了无人直升机输电线路自动巡检系统在现代化智能电网运行和维护的应用优势。

此次无人机巡检性能测试由江苏省电力公司运检部主办，江苏省电力科学研究院承办，是无人机输电线路巡检系统首次在江苏省电网线路上的实际作业应用。无人机巡线飞行后，立即对获取的图像及视频数据进行整理和分析，经确认本次巡检飞行准确获取了防震锤滑移、螺栓松动、开口销缺失、导线断骨等多处典型线路故障及缺陷。

据了解，国家电网公司已在全国范围内选取十个单位作为试点，预计于2015年全面推广无人机巡线。届时大、中型无人直升机将在220千伏及以上交直流线路上开展常规巡视和状态巡视；小型无人直升机将会应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查。（机器人学研究室）