该发明属海洋环境参数测量平台(载体)驱动技术领域，具体是一种借助于波浪能，沿着水中锚定钢缆驱动测量平台的步进传动式棘爪机构。本发明的机械机构具有自动的周期性抓紧和松开的状态特点，从而能驱动测量平台步进下滑，并带动测量平台直达海底或控制系统预置的测量深度，既节省人力、物力和财力，又解决了无人自治测量系统中最关键的能源供给这一技术难题。另外，该发明还巧妙的进行了运动形式的转化，工作稳定可靠，应用范围广。

 

    长期、定点、连续测量海洋环境参数，尤其是从海洋表面到海底的垂直剖面的监测大多由船只完成，耗费大量钱财和人力，并且无法得到极端风浪条件下的珍贵信息，手段显得落后。而垂直剖面的连续、长期测量对海洋工程建设，军事活动以及海洋学研究，尤其是对内波形成机理和运动特性的研究有着重要的意义。

 

    充分利用海洋中无时不在的波浪能，驱动测量平台(载体)进行运动，自动完成锚定区从海表面至海底的环境参数测量，使系统耗电降到最低程度，是当前海洋环境参数测量中迫切需要解决的技术问题。