近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的7000米级深海7功能主从伺服液压机械手和6功能开关型液压机械手在无锡中船重工第702研究所进行了整机压力试验。

　　试验中，机械手与水下液压源构成试验系统，通过高压模拟环境中机械手各关节动作进行7000米深度设计指标验证，包括系统密封、整机耐压及动作功能。机械手摆动缸关节在0至7000米各模拟深度下关节动作正常。

　　试验证明，沈阳自动化所自主研制的深海机械手已突破技术瓶颈、满足7000米设计指标需求，同时填补了国内7000米深海机械手设备的空白。（黄超）